Git 되돌리기 reset revert checkout 차이

Git에서 변경 사항을 되돌리는 방법이 여러 가지인데 헷갈립니다.

git reset, git revert, git checkout의 차이점과 각각 언제 사용하는지 정리해주실 수 있나요?

특히 --soft, --mixed, --hard 옵션의 차이도 궁금합니다.