Node.js pm2 프로세스 매니저 사용법

Node.js 서버를 운영 환경에 배포할 때 pm2를 사용한다고 들었습니다.

기본 사용법(시작, 중지, 재시작, 로그 확인)과 cluster mode 설정 방법을 알려주세요.

pm2 ecosystem 파일은 어떤 역할인가요?