nginx 뒤 WebSocket이 1분쯤 지나면 끊깁니다 — 502/연결 종료

실시간 알림용 WebSocket이 nginx를 거치면 1분쯤 지나 조용히 끊기거나 가끔 502가 납니다. 직접 앱에 붙으면(프록시 우회) 멀쩡합니다.

location /ws {
  proxy_pass http://app;
  proxy_http_version 1.1;
  proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
  proxy_set_header Connection "upgrade";
}

업그레이드 헤더는 넣었는데 왜 일정 시간 후 끊길까요?

환경: nginx 1.26, Node ws 서버