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한줄평
“로봇을 실물 없이 실험해 보려는 학생과 연구자에게 유용한 무료 시뮬레이터입니다.”
이런 분께 로봇을 가상으로 실험하려는 학생과 연구자
좋은 점
- 무료 오픈소스이며 예제가 풍부함
- 여러 프로그래밍 언어로 제어 가능
- 윈도우 공식 설치본 제공
아쉬운 점
- 3D 시뮬레이션이라 어느 정도 성능이 필요
- 로봇공학 기초가 없으면 진입 장벽이 있음
웹오츠 소개
웹오츠는 로봇을 모델링하고 프로그래밍해 가상 환경에서 움직여 볼 수 있는 오픈소스 로봇 시뮬레이터입니다. 실제 로봇을 만들기 전에 컴퓨터 안에서 센서와 모터, 물리 환경을 구성해 동작을 검증할 수 있어, 교육과 연구 현장에서 많이 활용됩니다. 다양한 로봇 모델과 예제가 기본으로 제공됩니다.
윈도우용 공식 설치본을 제공하며, C, C++, 파이썬, 자바 등 여러 언어로 제어 코드를 작성할 수 있습니다. 다만 3D 물리 시뮬레이션을 다루는 특성상 어느 정도 성능이 받쳐 주는 컴퓨터가 필요하고, 로봇공학 개념에 익숙하지 않으면 처음에는 진입 장벽이 있는 편입니다.
