Reinforcement Learning이란?"시도 → 결과 관찰 → 더 나은 시도"를 반복해 학습하는 방식이다.구성Agent, Environment, State, Action, Reward정책(Policy): 상태 → 행동 매핑가치함수(Value): 미래 보상 기대치알고리즘Q-learning, DQN, PPO, DPO. RLHF(LLM 정렬)의 RL이 이것.