Docker 이미지와 컨테이너 차이점

Docker를 공부하기 시작했는데 이미지와 컨테이너의 차이가 헷갈립니다.

이미지를 다운받으면 그게 컨테이너인 건가요? 둘의 관계를 쉽게 설명해주실 수 있나요?