PHP에서 이메일 보내는 방법

PHP로 회원가입 인증 이메일을 보내야 하는데, mail() 함수를 사용하면 스팸으로 분류되는 문제가 있습니다.

제대로 이메일을 보내려면 어떤 방법을 써야 하나요? SMTP 설정이 필요한가요?