Node.js Express 미들웨어 개념이 헷갈립니다

Express에서 미들웨어가 정확히 뭔가요? app.use()로 뭔가 넣는 건 알겠는데, next()를 왜 호출해야 하는지, 미들웨어 순서가 왜 중요한지 이해가 안 됩니다. 간단한 예제로 설명해주시면 감사하겠습니다.