Node.js로 간단한 REST API 만드는 방법

Node.js와 Express로 간단한 REST API를 만들어보려고 합니다. CRUD 기본 구조를 어떻게 잡아야 하는지 감이 안 옵니다. PHP만 하다가 Node.js는 처음인데, 기본적인 구조와 예제를 알려주시면 감사하겠습니다. npm으로 express를 설치한 상태입니다.