Linux systemctl 서비스 관리 기초

Ubuntu 서버에서 systemctl로 서비스를 관리하는 기본 명령어를 알려주세요.

nginx나 MySQL 같은 서비스를 시작/중지/재시작하고, 부팅 시 자동 시작 설정하는 방법이 궁금합니다.

커스텀 서비스 파일(.service)은 어떻게 만드나요?