jQuery에서 AJAX 호출 시 CORS 에러 해결법

jQuery $.ajax로 다른 도메인 API를 호출하면 CORS 에러가 납니다. Access-Control-Allow-Origin 헤더가 없다는데 어떻게 해결하나요?

$.ajax({
  url: "http://api.example.com/data",
  success: function(data) { console.log(data); }
});