CI/CD 파이프라인 설계 처음인데 어디서부터

회사에서 CI/CD를 구축하라는 업무를 받았는데 어디서부터 시작해야 할지 모르겠습니다.

현재 상황:

• Next.js 앱을 수동으로 서버에 SSH 접속해서 git pull → npm build → pm2 restart로 배포 중
• GitHub 사용 중
• 테스트 코드는 아직 없음
• 개발자 3명

Jenkins, GitHub Actions, GitLab CI 등 옵션이 많은데 뭘 써야 하는지, 파이프라인 단계를 어떻게 구성해야 하는지 가이드 부탁드립니다.